Der ICR-3201 ist die LAN-to-LAN-Version der ICR-32xx-Reihe. Der Industrierouter verfügt über zwei Ethernet-Schnittstellen, 1 x RS232, 1 x RS485, I/O, Erdungsschraube und GNS (GNSS), 1 x Digitaler Eingang,1 x Binärer Ausgang (10 Way Terminal Block) sowie Bluetooth 5.1.